公司的設立有兩種。一種是登記設立，另一種是批準成立。按照《公司法》第6條的規(guī)定，一般有限公司的設立，采取登記設立的方式。
有限公司設立程序如下：
1、制定公司章程
股東設立有限責任公司，必須先訂立公司章程，將要設立的公司基本情況以及各方面的權利義務加以明確規(guī)定。
2、審批。法律、行政法規(guī)規(guī)定，設立公司必須報經批準的，應依法辦理批準手續(xù)。
3、
公司全體股東的首次出資額不得低于注冊資本的20%，也不得低于法定的注冊資本最低限額，其余部分由股東自公司成立之日起兩年內繳足;其中，投資公司可以在五年內繳足。
(1)股東應當按期足額繳納公司章程中規(guī)定的各自所認繳的出資額。
(2)股東以貨幣出資的，應當將貨幣出資足額存入為設立有限責任公司而在銀行開設的賬戶;以非貨幣財產出資的，應當依法辦理其財產權的轉移手續(xù)。
(3)股東不按照規(guī)定繳納出資的，除應當向公司足額繳納外，還應當向已按期足額繳納出資的股東承擔違約責任。
(4)股東繳納出資后，必須經依法設立的驗資機構驗資并出具證明。依法設立的會計師事務所等，可以依法承擔股東出資的驗資工作。
4、申請設立登記
股東的首次出資經依法設立的驗資機構驗資后，由全體股東指定的代表或共同委托的代理人向公司登記管理機關報送公司登記申請書、公司章程、驗資證明等文件，申請設立登記。
(1)股東的首次出資經依法設立的驗資機構驗資后，由全體股東指定的代表或者共同委托的代理人向公司登記機關申請設立登記。
(2)有限責任公司成立后，發(fā)現(xiàn)作為設立公司出資的非貨幣財產的實際價額顯著低于公司章程所定價額的，應當由交付該出資的股東補足其差額，公司設立時的其他股東承擔連帶責任。
(3)有限責任公司成立后，應當向股東簽發(fā)出資證明書。
(4)有限責任公司應當置備股東名冊。記載于股東名冊的股東，可以依股東名冊主張行使股東權利。公司應當將股東的姓名或者名稱及其出資額向公司登記機關登記，登記事項發(fā)生變更的，應當辦理變更登記。未經登記或者變更登記的，不得對抗第三人。
5、簽發(fā)出資證明書
出資證明書是證明股東出資份額的憑證，由公司在登記注冊后向股東簽發(fā)。出資證明書必須由公司蓋章。
有限責任公司可以設立分公司。設立分公司，應當向公司登記機關申請登記，領取營業(yè)執(zhí)照。分公司不具有法人資格，其民事責任由公司承擔。有限公司還可以設立子公司，子公司具有法人資格，依法獨立承擔民事責任。
